Kể từ khi ra mặt trong Dragon Ball Z cho đến thời điểm hiện tại, khi Dragon Ball Super đang diễn ra, Vegeta để lại ấn tượng sâu sắc cho người hâm mộ nhờ vào niềm tự hào là người Saiyan và cuộc cạnh tranh sức mạnh của anh với Goku. Trong một thời gian dài, Vegeta dành cho Goku rất nhiều ác cảm, dù thực tế Kakarot chưa bao giờ đánh bại Vegeta đúng nghĩa. Mối quan hệ giữa hai trong số ba người Saiyan cuối cùng đã dần phát triển từ kẻ thù thành đối thủ và thậm chí là trở thành đôi bạn cạnh tranh thân thiện. Tuy nhiên, có thể thấy rằng ngay cả khi đã chuyển từ thù sang bạn, giữa họ vẫn tồn tại sự cạnh tranh, chủ yếu là từ phía Vegeta. Điều này khiến nhiều fan lâu năm của Dragon Ball phải đặt câu hỏi rằng liệu có điều gì có thể khiến Vegeta từ bỏ việc cạnh tranh với Goku hay không?
Goku và Vegeta có thể là bạn, nhưng cách họ nhìn nhận đối phương khá khác nhau. Goku xem Vegeta là một trong số những người bạn thân thiết nhất của mình, trong khi hoàng tử Saiyan lại xem Goku là chướng ngại vật. Cả hai có thể hợp tác cùng nhau bảo vệ Trái Đất, nhưng đó không phải cốt lõi trong mối quan hệ thân thiết giữa hai người. Về phần Goku, anh chỉ muốn trở nên mạnh mẽ để vượt qua giới hạn của bản thân, trong khi Vegeta lại đặt mục tiêu mạnh hơn Goku. Thế nên, để mối quan hệ này thực sự trở thành tình bạn, thì Vegeta cần phải thay đổi suy nghĩ của anh ta.
Trong lần chiến đấu đầu tiên, hoàng tử Saiyan vẫn cho rằng anh thuộc tầng lớp chiến binh cao cấp (Saiyan Elite) trong khi Goku là chiến binh cấp thấp, vì vậy việc không thể hạ gục Goku một cách nhanh chóng khiến Vegeta giận dữ. Anh ta bị đánh bại và buộc phải bỏ chạy, nhưng không phải là Goku chiến thắng anh ta theo cách một chọi một, mà Goku phải nhờ vào việc hợp tác với Great Ape Gohan, Krillin và Yajirobe. Xét về cuộc chiến một chọi một, thì chiến thắng thực sự thuộc về Vegeta. Dù phải thừa nhận rằng Vegeta đã có hành động không fairplay khi xuất hiện ngay sau cuộc đụng độ trong Buu Sagaa, lừa Goku mất cảnh giác và khống chế người đồng hương.
Gần cuối Buu Saga, Vegeta miễn cưỡng thừa nhận rằng Goku luôn, và sẽ luôn mạnh hơn anh ta. Tuy nhiên, thái độ khiêm tốn này không kéo dài được lâu vì Vegeta đã quay trở lại đường đua sức mạnh với Goku trong Dragon Ball Super. Khi Vegeta và Goku tiến xa hơn trong thang sức mạnh, bước vào cảnh giới của các vị thần nhờ cuộc huấn luyện với Beerus và Whis để đạt được Ultra Ego và Ultra Instinct, đồng nghĩa rằng sẽ không có bất kỳ giới hạn nào cho tiềm năng sức mạnh của họ. Như vậy, nếu họ vẫn tiếp tục trở nên mạnh mẽ thì cuộc cạnh tranh giữa cả hai cũng không có hồi kết.
Tuy nhiên, một điều thú vị là bằng việc sở hữu Ultra Ego, Vegeta có vẻ như đang dần quên đi cuộc cạnh tranh ngầm với Goku. Thay vào đó, anh ta tiếp tục cố gắng để vươn lên những cấp độ sức mạnh cao hơn của chính mình. Vegeta không cố giành giật Ultra Instinct với Goku, thay vào đó anh ta chọn nghiên cứu về sự hủy diệt với dẫn dắt của Beerus và làm chủ Ultra Ego. Đây có lẽ là bước phát triển lớn ở Vegeta, nhưng có lẽ vẫn chưa đủ. Bởi ngay cả khi Goku đã thừa nhận Vegeta mạnh hơn mình trong phần Moro của manga Dragon Ball Super, Vegeta vẫn tiếp tục xem anh là đối thủ. Cách duy nhất có thể lý giải cho sự cạnh tranh này là bản năng chiến binh của người Saiyan trong Vegeta quá mạnh.
Dường như cách hiếm hoi để Vegeta gạt bỏ những cạnh tranh và trở nên thân thiện hơn với Goku chỉ có thể là khi họ về già, với thể chất lẫn sức mạnh không còn phù hợp với việc tập luyện lẫn đi tìm sức mạnh nữa.
